ESSとは、Emergency Stop Signalの略。日本語では緊急時制動灯と呼ばれる。ESSは、後方車両に緊急ブレーキを掛けたことを伝えるために、緊急ブレーキ時には制動灯を点滅させるシステムである。ハザードで代替することもでき、ふそうの一部車種はハザードによる実装となっている。次期車において、本来の制動灯点滅を実装しようとしたところ、営業サイドからハザードを継続して欲しいとの要望が出た。[要出典]
大型車の場合、4.0m2/sの減速度を超える制動が緊急ブレーキと定義されている。
AEBS