動力源としての内燃機関をエンジンと呼ぶ。ピストンの上下運動を回転運動に変換して動力を取り出す方式と、ローターの回転運動を直接取り出す方式に大別される。使用される燃料は、ガソリン、軽油、LPガス、水素などである。燃料の内燃機関内での燃焼に伴い、排出ガスが発生する。排出ガスには有害物質が含まれているため、排出ガス規制装置により、有害物質を規制値以下まで削減して大気へ放出することが法律により義務付けられている。
